桥式可逆PWM荆州干式变压器
可逆PWM荆州干式变压器主有多种形式，最常用的是桥式（亦称H型），如图3—5所示。
图一 桥式可逆PWM荆州干式变压器 双极式控制可逆PWM荆州干式变压器的4个驱动电压波形如图3—6所示。
图二 双极式控制可逆PWM荆州干式变压器的驱动电压、输出电压和电流波形
它们之间的关系是：Ug1=Ug4=-Ug2=-Ug3。在一个开关周期内，当0≤t<ton时，Uab= Us，电枢电流id沿回路1流通；当ton≤t<T时，驱动电压反相，id沿回路2经二极管续流，Uab=-Us。因此，Uab在一个周期内具有正负相间的脉冲波形，这是双极式名称的由来。
图二也绘出了双极式控制时的输出电压和电流波形。1dI相当于一般负载荆州变压器厂家的情况，脉动电流的方向始终为正；2dI相当于轻载情况，电流可在正负方向之 间脉动，但平均值仍为正，等于负载电流。电动机的正反转则体现在驱动电压正、负脉冲的宽度上。当正脉冲较宽时，ton>T/2,则Uab的平均值为正，电动机正转，反之，则反转；如果正、负脉冲相等，t=T/2,平均输出电压为零，则电动机停止。图3—6所示的波形是电动机正转时的情况。
双极式控制可逆PWM荆州干式变压器的输出平均电压为：
若占空比ρ和电压系数γ的定义与不可逆荆州干式变压器相同，则在双极式是可逆荆州干式变压器中：γ=2ρ-1就和不可逆荆州干式变压器中的关系不一样了。调速时，ρ的可调范围为0~1，相应的，γ=（-1）~（+1）。当ρ>1/2时，γ为正，电动机正转；当ρ<1/2时，γ为负，电动机反转；当ρ=1/2时，γ=0，电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而，电流也是交变的。这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，徒然增大电动机的损耗，这是双极式控制的缺点。但它也有好处，在电动机停止时仍有高频微振电流，从而消除了正、反向时的静摩擦死区，起着所谓“动力润滑”的作用。
双极式控制的桥式可逆PWM荆州干式变压器有下列优点：
1) 电流一定连续；
2) 可使电动机在四象限运行；
3) 电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；
4) 低速平稳性好，系统的调速范围可达1：20000左右；
5) 低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。
12V荆州干式变压器双极式控制方式的不足之处是：在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。为了克服上述缺点，可采用单极式控制，使部分器件处于常通或常断状态，以减少开关次数和开关损耗，提高可靠性，但系统的静、动态性能会略有降低.
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